Le principe de base : la parallaxe de mouvement

Tout d'abord, il est important de comprendre le principe scientifique fondamental sur lequel Phruler est construit : la parallaxe de mouvement. C'est un concept fondamental de l'optique que vous expérimentez tous les jours. Imaginez que vous regardez par la fenêtre d'une voiture en mouvement : les objets proches comme les poteaux de clôture semblent défiler rapidement, tandis que les montagnes lointaines semblent à peine bouger. Le déplacement apparent de ces objets dans votre champ de vision se produit à des vitesses différentes en fonction de leur distance par rapport à vous. Ce mouvement différentiel fournit une mine de données sur la structure 3D du monde et le mouvement de l'observateur à travers celui-ci.

L'application : un puissant moteur visuel

Phruler transforme ce principe en un puissant moteur de calcul. Il utilise la caméra de votre appareil pour identifier et se verrouiller sur des milliers de points de caractéristiques uniques dans votre environnement — le coin d'une table, un motif sur le sol, le bord d'un cadre photo. Lorsque vous déplacez votre téléphone, il ne s'agit pas seulement de voir une vidéo ; il effectue une analyse à grande vitesse de la façon dont chacun de ces points se déplace par rapport à tous les autres. Cette analyse visuelle sophistiquée est précisément la raison pour laquelle Phruler nécessite que la caméra soit active dans un environnement bien éclairé ; plus il peut voir et suivre de caractéristiques visuelles distinctes, plus il dispose de données pour garantir une mesure précise.

La vérification : fusion de capteurs intelligente

Cependant, l'intelligence de Phruler ne s'arrête pas à la caméra. Il fusionne intelligemment ces données visuelles avec les entrées des autres capteurs puissants de votre appareil pour vérifier constamment son travail. Il utilise :

• L'accéléromètre et le gyroscope pour obtenir une lecture brute du mouvement de votre téléphone, en recoupant ces données avec les calculs dérivés de la parallaxe de mouvement.
• Le scanner LiDAR (sur les appareils compatibles) pour fournir des capacités de cartographie de profondeur précises comme une couche de vérification supplémentaire et puissante.

Ce système constant de freins et contrepoids garantit un niveau exceptionnel de précision et de fiabilité.